罗宾·彭威尔（Robyn Penwell，MS）在萨克拉曼多州立大学和加州萨克拉曼多的美国河学院的运动机能学系教授健身与健康课程。 她的专业领域包括网球，瑜伽，核心训练，伸展运动，调节，健身和体重控制以及其他一些健身和运动课程。 她的大学课程强调通过个人奉献，教育和个人丰富来追求高质量的生活。

罗宾被吸引到戈卡莱方法，部分是因为它满足了她的逻辑，科学，有效的技术需求。 她也感到震惊利用美丽的图像从非工业社会，以及古代雕塑和人物画的许多时期，说明自然的姿势传统。 ，旨在减轻疼痛将这么多的人性，尊严，文化的方法怎么可能？ 从心理和教育的角度来看，她认为这种方法是非常丰富的，并随时帮助了很多学生。 这是一个真正的喜悦教。

罗宾教组和私人课程，在萨克拉门托和大学期间休息旅行教。